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险峰公司:实船测试小记
发布时间:2020 年10月26 日 来源:险峰公司
 

我一直渴望有机会再登上实船,终于在10月份带着项目成果一起登上了实船,进行了管道维护机器人的实船测试及展示。

早上7点,试验队员们就带着产品整装出发了,历时3个小时的车程,到达了试验场地。队员们分工明确,将所有物品小心翼翼地一一送入船内。由于测试需要的水源、气源接口与场内测试环境完全不同,如水源水压极大,直接将消防水袋崩裂。队员们随机应变,沉稳应对,顺利将水源、气源接入管道维护机器人。

此时,准备工作已就绪,大家的眼睛齐刷刷地聚集在管道维护机器人上,船员们期盼着该设备能帮助他们进行管道维护,将他们从人工爬管维护中解脱出来。一股巨大的压力瞬间压了下来,由于前期已进行过无数次的测试,队员们早已将操作流程熟记于心,大家稳了稳神,就按部就班地操作起来。

糟糕,有情况,管道中部上方出现了大凹槽,机器人上行走轮继续前行会直接陷入其中,无法越出。这是前期并不知道的管道环境。如果行走功能都无法顺利进行,其余功能就都无法进行测试验证。

船员们开始议论纷纷,队员们也开始有些焦虑。项目负责人当机立断,将工作气源气压降低为最小值,此时,机器人可顺利越过凹槽,待机器人通过凹槽后,再将工作气源气压升高至高压工作状态,机器人可继续按导向前行。行走问题顺利得以解决,所有功能一一得以验证。

船员为验证管道维护机器人操作使用的方便性,亲自操控使用。其中,按键设计深得其心,冲洗效果也异常满意,一口气冲洗了三根管道。当然,船员也对产品提出了一些需改进的地方,如管路太多,收纳及连接操作繁琐等。

随着落日西沉,一整天的测试工作结束了。大家归纳物品,搬运回车,一切又恢复至出厂状态。拖着疲惫的身躯,测试队员们返厂。伴随夜晚11点的月光,队员们各自归家。(文/三室 程传云)


 

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