四部科技大讲堂讲解“并联机器人与重大装备设计应用”

发布时间：2016 年06月12 日来源：四院

       6月6日，上海交通大学郭为忠教授应邀在四部科技大讲堂讲授“并联机器人与重大装备设计应用”。大讲堂由四部副主任、科技委主任钟主任主持，四部科技委和机关处室人员参加。
       讲座中，郭教授从机构的内涵和外延、机构的历史和未来、并联机器人研究总体状况、并联型重大装备自主创新情况、航天领域相关装备研究工作情况等五个方面讲解了机构原理及特点、工业机器人串并联机构的区别及应用、机器人的原理及实例，梳理了机电产品的合理化设计流程，并通过四足、六足步行机器人等创新性案例开拓了设计人员的设计思路。
       钟主任在总结讲话时表示，郭教授从理论到实践深入浅出的讲解了机构原理，其中既有对机构学历史、现状及发展的总结与认识，也有在设计、创新中总结出的思想和方法。鉴于无人作战、智能化作战在世界新军事革命中扮演着越来越重要的角色，希望大家持续学习、勇于创新，进一步提高武器装备的创新性和智能化水平，为四部发展做出更大的贡献。（文/冯小刚摄/张丙菲）

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