载重290吨930E无人驾驶矿用卡车  

13日上午，在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，重工公司与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团下属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶730E矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。准能集团杜善周董事长带队参观无人驾驶矿用卡车混编作业并给予了高度评价，表示期望重工公司在坚守安全第一，树立安全生产“红线意识”的前提下，能在今年底实现安全员下车的重要目标。

该卡车于2020年6月完成整车线控化改造、4D光场设备和激光雷达等车载感知系统安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶卡车在封闭场地测试、无人驾驶卡车与电铲等辅助设备协同作业和智能调度调试等工作，年底将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿。

据了解，重工公司驻准能无人驾驶项目组全体人员，4月中旬以来，连续每天早上六点出发到黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目现场开展高强度测试工作，晚上零点下班回到住地，其间克服了沙尘暴、低温降雨雪等恶劣天气，为无人驾驶矿用卡车成功混编作业连续运行创造了条件。（应福根文）